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HEIDENHAIN海德漢編碼器RCN2381 1244623-01工作原理

更新時間:2023-08-24      點擊次數:1078

                               HEIDENHAIN海德漢編碼器RCN2381 1244623-01工作原理

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海德漢公司光柵尺或編碼器的核心是我們的測量基準,通常為0.25 m至10 m線寬的光柵尺。這些高精度的光柵尺采用海德漢公司發明的光刻工藝生產(例如 DIADUR 或 METALLUR),它是 HEIDENHAIN編碼器功能和精度的決定性因素。海德漢公司的旋轉編碼器是測量旋轉運動、角速度的傳感器,也可與機械測量設備一起使用,例如絲杠,測量直線運動。HEIDENHAIN編碼器應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人、電梯和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。帶換向信號的增量式旋轉編碼器提供軸角位置值而無需執行回零,其精度足以正確控制永磁三相電機旋轉磁場的相位。

HEIDENHAIN 無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。除系統精度外,無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。HEIDENHAIN編碼器 EnDat 接口是一種用于編碼器數字式的全雙向同步串行接口。可輸出位置值,讀取編碼器內保存的信息、更新該信息和保存新信息。由于該接口使用串行傳輸方式,因此只需要四條信號線。數據(DATA)與后續電子電路的 CLOCK 時鐘信號同步傳輸。傳輸的數據類型(位置值、參數或診斷信息等)由后續電子電路發至編碼器的模式指令選擇。有些功能僅用于 EnDat 2.2 模式指令。

海德漢增量型編碼器信號輸出。信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中 TTL 為長線差分驅動(對稱 A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL 也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC 和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。對于 TTL 的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達 150米。對于 HTL 的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達 300米。

工業控制中的定位,接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了,而且很好用。可是,隨著工控的不斷發展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優點就突出了:1、柔性化:定位可以在控制室柔性調整。2、多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。3、信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置。4、經濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長,其經濟化逐漸突顯出來。HEIDENHAIN旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合


1.工作原理

德國海德漢編碼器的工作原理基于霍爾效應和干涉原理。編碼器內部的感應元件會依靠刻度尺所設置的標志性區域進行感應。通過以高精度的周期性光柵尺、線性尺等測量單位為基礎,將位置、速度和角度等物理量以數字信號的形式輸出。2.特點與優勢

德國海德漢編碼器的特點在于其精度高、可靠性強、抗干擾強、通用性強和短時延的優勢。與傳統編碼器相比,它通過自舌應海波和均衡違波算法實現了多種信號區間的優化。因此,即使在高速運動狀態下也能較好地保證測量數據的準確性3.應用領域

德國海德漢編碼器的應用范圍非常廣泛,主要應用于數控機床、機器人、線切割機、各類測量儀器,以及機械設計等行業。其可靠的數據輸出和精準的運動控制,能夠幫助企業提高產品質量和生產效率4.市場前景

在如今的智能制造和工業4.0的背景下,精密定位和移動控制需求不斷增加。德國海德漢編碼器正是應時而生的產物,其高速和精度實現了機器人和自動化生產流程的順利運轉。因此,在未來的市場中,德國海德漢編碼器的市場需求量將進一步增K。

2.發展趨勢

考慮到行業應用的多樣性,德國海德漢編碼器未來將會不斷推出更加靈活且智能的編碼器技術。同時,以音視覺識別技術為代表的智能感應技術在進一步地發展之中,德國海德漢編碼器有望將這些技術融合到編碼器中,提高數據處理和機器替能化水平

3.技術難點

德國海德漢編碼器在集成化和生產周期等方面的技術難點,主要在于其核心技術的開發和集成。在制造方面,德國海德漢編碼器所使用的復雜材料和微納米加工技術,也給制造和生產帶來了一定的挑戰。德國海德漢編碼器是一種創新的、具有開創性的測量設備,其應用領域范圍廣泛,市場前景廣闊。在未來的發展中,德國海德漢編碼器將會進一步完善自身技術,開啟更為靈活的應用,推動智能工廠和自動化生產實現更快的普及和應用。

4.優點

尺寸小,適用作于加裝空間非常有限的地方

空心軸直徑僅約100 mm,易于穿電源線等

加裝簡單

封閉式角度編碼器,采用拆分聯軸器

采用拆分聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器尤其適用作于軸輸出功率高并要求很大公差的應用領域。高精度的聯軸器容許+1 mm以上的軸向運動。

光學讀取的模塊型角度編碼器無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用作于加裝在機器部件或裝置上。用作滿足用戶下列市場需

求:

大直徑空心軸(最大僅約10 m的帶尺)

軸輸出功率高,僅約20000 rpm

沒軸密封增添的額外啟動扭知

扇形角

磁性讀取的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列產品模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一種磁阻傳感器讀取單元組成。其測量其準MAGNODUR和磁陽讀取原理使其對污染尤其不脆弱。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承共同組成,并已調整至最佳組織協調狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高,目分辨率很高并具備反復精度。啟動扭矩低,因而運動穩定海德漢編碼器是一種無接觸、沒有磨損、數字式、角度式、高精度旋轉編碼器,具有很高的抗干擾性能,可靠性強,使用壽命長,廣泛應用于工業自動化領域

5.海德漢編碼器有以下特點:

無接觸,沒有磨損

數字式,角度式

高精度,抗干擾性能好

使用壽命長,可靠性強

可實現多角度、多朋數測量


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